La votación estaba prevista para las 11:00, sin embargo se retrasó más de dos horas porque hubo intervenciones más largas de lo previsto.
Los senadores respondieron la pregunta: «¿La acusada cometió crímenes de responsabilidad y debe ser condenada con la pérdida del cargo?» Con un «Sí» y un «No» debieron emitir su voto, que apareció inmediatamente en el panel de control del Senado.
La defensa de la jefa de Estado pidió que la votación sea dividida en dos partes: solicitó que los senadores voten por separado la pérdida del mandato y el impedimento para ejercer cargos públicos. Tras un largo debate, finalmente el Tribunal concedió ese reclamo y se votó por separado.
Se espera que, tras conocerse el resultado, Rousseff hable con la prensa, aunque no responderá preguntas.