Es uno de los dirigentes con mayor trayectoria en la empresa estatal, Petróleos de Venezuela (Pdvsa). Es graduado en Química en 1973 y tiene distintos postgrados en cinco universidades e institutos del exterior. Tiene una amplia carrera dentro de la empresa petrolera, desempeñándose en distintos cargos en ella y en sus compañías filiales. Su carrera en la empresa estatal comenzó en Intevep, una filial encargada del área tecnológica. Su experiencia en ese sector le valió para que en 1987 y 1990, fuese jefe de la sección de catálisis y director del departamento de desarrollo y procesos de refinación. En 1995, fue líder de una parte de la coordinación de planificación estratégica de la misma compañía y más tarde ese mismo año, ocupó la gerencia de función de planificación. Estuvo en el cargo hasta que, entre marzo de 2000 y diciembre de 2002, se desempeñó como director adjunto de la división de refinación y petroquímica. A partir de ese momento, dejó Intevep para integrarse de lleno a la empresa estadal, siendo director gerente de refinación en Pdvsa Oriente, con sede en Puerto La Cruz, estado Anzoátegui. En febrero de 2004, asumió las funciones de director de la compañía y llegó a ser presidente de Pdvsa Gas. A partir de 2005 hasta 2013, figuró en altos cargos en el plano internacional, presidiendo la empresa en países como Reino Unido, Ecuador (2007) y Argentina (2011). También fue director ejecutivo para Pdvsa América, supervisando todas las operaciones en la parte sur del continente. El 23 de mayo de 2013, Martínez es nombrado presidente de Citgo, la filial más grande de Petróleos de Venezuela en Estados Unidos.
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